航空航天和醫療器械領(lǐng)域都極努力地推動(dòng)電火花機（EDM）在線(xiàn)測量的發(fā)展，原因在于這些行業(yè)的工廠(chǎng)需要嚴格按照工藝認證要求進(jìn)行運作。在這個(gè)過(guò)程中，他們必須記錄下包括電火花線(xiàn)切割在內的所有制造及加工過(guò)程。 對于醫療器械制造廠(chǎng)，EDM線(xiàn)切割可以滿(mǎn)足批量不斷變小、形狀日益復雜的工件進(jìn)行精確加工的需求，而航空制造廠(chǎng)則采用EDM線(xiàn)切割切割大尺寸的重型復雜部件。但是，將這些類(lèi)型的工件取下機床進(jìn)行檢驗和驗證顯著(zhù)提高了出錯的風(fēng)險，因此延長(cháng)了部件整個(gè)加工周期。 EDM線(xiàn)切割機裝配了在線(xiàn)測量裝置后，工廠(chǎng)可以在EDM加工前后進(jìn)行檢驗、確認部件，無(wú)需從機器上取下部件。同樣，＊近開(kāi)發(fā)的EDM線(xiàn)切割機接觸式探頭在線(xiàn)測量系統使得機床可以讀出探頭數據、理解邏輯語(yǔ)句。這意味著(zhù)機床可以測量布滿(mǎn)工作臺的經(jīng)過(guò)切割的零部件，標識出那些可以移除的處于公差范圍內的零部件，還可以送回那些需要重新切割，使之符合公差要求的部件。另外，未來(lái)裝配了氣動(dòng)夾頭夾持接觸式探頭后，整個(gè)流程可以不需要操作工的干預。 需要注意的是，實(shí)際上，通過(guò)利用線(xiàn)電極材料的電脈沖，EDM線(xiàn)切割機一直都能進(jìn)行在線(xiàn)探測。但是，當機床利用這種電極絲進(jìn)行測量時(shí)，工廠(chǎng)只能進(jìn)行有限的測量，如找到中心、邊緣和角落。這個(gè)過(guò)程不能標識壁的平直度或測量部件的其他輪廓。 同樣，采用電極絲測量，探頭（電極絲）和工件之間會(huì )存在一個(gè)縫隙，使得接觸時(shí)能產(chǎn)生電火花。這種探測方式的精度相當高（可達±0.0001″），但是會(huì )有其他一些變數，如部件上的毛刺、臟污和其他可能落在電極絲和工件之間的顆粒，使結果產(chǎn)生偏頗，從而造成讀數誤差。 對于精密的工業(yè)加工，工廠(chǎng)主要采用EDM線(xiàn)切割在線(xiàn)測量驗證工件的切割正確性，并滿(mǎn)足關(guān)鍵部件輪廓參考點(diǎn)。不幸的是，這種探測/測量水平不可能用EDM電極線(xiàn)來(lái)作為探頭，主要原因在于電極線(xiàn)只能測量部件輪廓的＊高點(diǎn)。 另外，即便利用電極線(xiàn)探頭可以實(shí)現這種先進(jìn)的探測，但在航空和醫療領(lǐng)域，都不能接受這種測量方法。主要是因為當測量關(guān)鍵部件時(shí)，EDM電極線(xiàn)產(chǎn)生的電脈沖/火花會(huì )在部件上形成印記，從而影響部件的整體性。 另一方面，使用圓形藍寶石球這種傳統探頭，接觸點(diǎn)會(huì )很細小，不會(huì )對工件產(chǎn)生任何損害。而且，由于接觸點(diǎn)非常細小，正好接觸到殘渣或障礙物的可能性也非常低。 除了航空和醫療行業(yè)的嚴格要求外，由于EDM電極絲探測的天然局限，使得很多EDM制造商，包括阿奇夏米爾，努力開(kāi)發(fā)新的產(chǎn)品，將準確接觸的探頭結合到EDM絲線(xiàn)切割工藝中。另外，在線(xiàn)接觸式探測與傳統工具機甚至是辛克型電火花成型加工相結合并沒(méi)有任何新意，但是將其用到EDM線(xiàn)切割上則是一種新的能力。完成任務(wù)所需的所有單個(gè)技術(shù)組件都已經(jīng)具備，但是需要多年的開(kāi)發(fā)才能準確地知道，如何才能將這種探頭融入到EDM線(xiàn)切割中，進(jìn)行有效的在線(xiàn)接觸式測量。 EDM OEM制造商們克服了兩大障礙。一個(gè)是機械方面的難題，即如何裝配夾具，把探頭夾持在EDM頭部；在控制方面，探頭的功能必須與機床的CNC系統整合。

1、汽車(chē)制造業(yè)在中國，50％的工業(yè)機器人應用于汽車(chē)制造業(yè)，其中50％以上為焊接機器人；在發(fā)達國家，汽車(chē)工業(yè)機器人占機器人總保有量的53％以上。據統計，世界各大汽車(chē)制造廠(chǎng)，年產(chǎn)每萬(wàn)輛汽車(chē)所擁有的機器人數量為10臺以上。隨著(zhù)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機器人必將對汽車(chē)制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進(jìn)，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競爭力，這一切都預示機器人的發(fā)展前景巨大。案例：在未引入機器人以前的中國重型汽車(chē)集團有限公司， 一個(gè)工人只能照看兩臺機床，引入工業(yè)機器人后，一臺機器人可以自動(dòng)操控5－10個(gè)加工中心。 從2005年到2011年，中國重汽卡車(chē)年產(chǎn)量從4萬(wàn)多輛增至15萬(wàn)輛，而固定職工只增加了10％左右，協(xié)議派遣工增幅也比較有限，產(chǎn)量的提升很大程度上歸功于機器人的引入。此外，2008年，中國重汽在建設新車(chē)間時(shí)引入了工業(yè)機器人，建成了全自動(dòng)沖壓機，由機械手臂將鋼板送入沖壓機，既穩定了產(chǎn)品質(zhì)量，又代替了人工，避免了工傷事故的發(fā)生。2、電子電氣行業(yè)電子類(lèi)的IC、貼片元器件，工業(yè)機器人在這些領(lǐng)域的應用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機＊多的工業(yè)機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節型垂直6軸機器人。羅百輝指出，超過(guò)全球工業(yè)機器人裝機量一半的這兩種工業(yè)機器人是我們關(guān)注的重點(diǎn)。在手機生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺(jué)機器人，例如分揀裝箱、撕膜系統、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動(dòng)化系統的應用。專(zhuān)區內機器人均由國內生產(chǎn)商根據電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制，小型化、簡(jiǎn)單化的特性實(shí)現了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)，滿(mǎn)足了電子組裝加工設備日益精細化的需求，而自動(dòng)化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。據有關(guān)數據表明，產(chǎn)品通過(guò)機器人拋光，成品率可從87％提高到93％，因此無(wú)論“機器手臂”還是更高端的機器人，投入使用后都會(huì )使生產(chǎn)效率大幅提高。3、橡膠及塑料工業(yè)塑料工業(yè)的合作緊密而且專(zhuān)業(yè)化程度高：塑料的生產(chǎn)、加工和機械制造緊密相連。即使在將來(lái)，這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟部門(mén)并確保眾多的工作崗位。因為塑料幾乎無(wú)處不在：從汽車(chē)和電子工業(yè)到消費品和食品工業(yè)。 機械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在此發(fā)揮著(zhù)至關(guān)重要的作用。原材料通過(guò)注塑機和工具被加工成用于精加工的創(chuàng )新型精細耐用的成品或半成品—通過(guò)采用自動(dòng)化解決方案，生產(chǎn)工藝更高效、經(jīng)濟可靠。要躋身塑料工業(yè)需符合極為嚴格的標準。這對機器人來(lái)說(shuō)當然毫無(wú)問(wèn)題。它不僅＊佳適用于在凈室環(huán)境標準下生產(chǎn)工具，而且也可在注塑機旁完成高強度作業(yè)。即使在高標準的生產(chǎn)環(huán)境下，它也將可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟效益。因為機器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作業(yè)。以其多面手的特質(zhì)，機器人的作業(yè)快速、高效、靈活。它結實(shí)耐用，能承受＊重的載荷。由此可以＊佳地滿(mǎn)足日益增長(cháng)的質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求并確保企業(yè)在今后的市場(chǎng)競爭中具有決定性的競爭優(yōu)勢。4、鑄造行業(yè)在極端的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機器遭受沉重負擔。制造強勁的專(zhuān)門(mén)適用于極重載荷的庫卡鑄造機器人的另一個(gè)原因：高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣的領(lǐng)域。 操作簡(jiǎn)便的控制系統和專(zhuān)用的軟件包使機器人的應用十分靈活—無(wú)論是直接用于注塑機、還是用于連接兩道工序，或是用于運輸極為沉重的工件。因其具有＊佳的定位性能、很高的承載力以及可以安全可靠地進(jìn)行高強度作業(yè)等優(yōu)勢等。機器人以其模塊化的結構設計、靈活的控制系統、專(zhuān)用的應用軟件能夠滿(mǎn)足鑄造行業(yè)整個(gè)自動(dòng)化應用領(lǐng)域的＊高要求。它不僅防水，而且耐臟、抗熱。它甚至可以直接在注塑機旁、內部和上方用于取出工件。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來(lái)。另外在去毛邊、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進(jìn)行質(zhì)量檢測方面，機器人表現非凡。5、食品行業(yè)機器人的運用范圍越來(lái)越廣泛，即使在很多的傳統工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機器人代替人類(lèi)工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出的食品工業(yè)機器人有包裝罐頭機器人，自動(dòng)午餐機器人和切割牛肉機器人等。從想象機器人的角度來(lái)看，切割牛的前半身這個(gè)問(wèn)題不是一個(gè)簡(jiǎn)樸的問(wèn)題，要考慮的細節特別的復雜，因為從牛的身體結構來(lái)看，每頭牛的肢體雖然大致一樣，但還是有很多不相同的地方。機器人系統必須要選擇對每頭牛的＊佳切割方法，＊大限度的減少牛肉的浪費。實(shí)際上，要使機器人系統能純熟的模擬一個(gè)純熟屠宰工人的動(dòng)作，＊終的解決方法將是把傳感器技術(shù)，人工智能和機器人制造等多項高技術(shù)集成起來(lái)，使機器人系統能自動(dòng)順應產(chǎn)品加工中的各種變化。切割牛肉的機器人將要加工的牛的肢體與數據庫中存儲的以前的牛的肢體的切割信息進(jìn)行比較來(lái)加工每一頭牛，這樣就可以順著(zhù)每刀切割所定的初始路線(xiàn)方向來(lái)確定刀的起點(diǎn)和終點(diǎn)，然后用機器人驅動(dòng)刀切入牛的身體里面。傳感器系統監視切割是所用力量的大小，來(lái)確定刀是否是在切割骨頭，同時(shí)把信息反饋給機器人控制系統，以控制刀片只順著(zhù)骨頭的輪廓移動(dòng)，從而避免損壞刀片。6、化工行業(yè)化工行業(yè)是工業(yè)機器人主要應用領(lǐng)域之一。目前應用于化工行業(yè)的主要潔凈機器人及其自動(dòng)化設備有大氣機械手、真空機械手、潔凈鍍膜機械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動(dòng)傳輸系統等。很多現代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化、高純度、高質(zhì)量和高可靠性，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個(gè)潔凈的環(huán)境，潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率，潔凈技術(shù)就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設施的日益嚴格而不斷發(fā)展。因此，在化工領(lǐng)域，隨著(zhù)未來(lái)更多的化工生產(chǎn)場(chǎng)合對于環(huán)境清潔度的要求越來(lái)越高，潔凈機器人將會(huì )得到進(jìn)一步的利用，因此其具有廣闊的市場(chǎng)空間。合成橡膠自動(dòng)化碼垛裝箱機器人在齊魯石化橡膠廠(chǎng)投用。長(cháng)期以來(lái)，該廠(chǎng)采用人工碼垛方式，不僅耗費大量人力，而且員工勞動(dòng)強度大。這一機器人裝箱設備每小時(shí)可完成600塊合成橡膠的裝箱任務(wù)，＊高紀錄是3分鐘裝滿(mǎn)一箱。 它可完成多種型號的國際標準集裝箱的作業(yè)，每年可節省人工成本48萬(wàn)元并實(shí)現集裝箱系統的重復使用，減少公用工程建設以及包裝袋塑料降解的費用。7、玻璃行業(yè)無(wú)論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃，還是玻璃纖維—現代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學(xué)、醫藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分。而且如今它對于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來(lái)說(shuō)也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃，工業(yè)機器人是＊好的選擇。潔凈玻璃搬運系統。雙手協(xié)調潔凈搬運機械手，工作環(huán)境潔凈度10000級。該機械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度，采用伺服電機驅動(dòng)，具有高速度、快速響應、重復定位精度高的特點(diǎn)。在X方向上X1軸、X2軸共用一對導軌，做交替協(xié)調運動(dòng)，其中Z1軸末端帶有旋轉軸R。機械手末端帶有端拾器，用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板顯示（FPD）等行業(yè)需兩個(gè)機械手輪流交替進(jìn)行搬運、碼垛的場(chǎng)合。8、家用電器行業(yè)白色家電的大型設備領(lǐng)域對經(jīng)濟性和生產(chǎn)率的要求也越來(lái)越高。降低工藝成本，提高生產(chǎn)效率成為重中之重，自動(dòng)化解決方案可以?xún)?yōu)化家用電器的生產(chǎn)。無(wú)論是批量生產(chǎn)洗衣機滾筒或是給浴缸上釉—使用機器人可以更經(jīng)濟有效地完成生產(chǎn)、加工、搬運、測量和檢驗工作。它可以連續可靠地完成生產(chǎn)任務(wù)，無(wú)需經(jīng)常將沉重的部件中轉。由此可以確保生產(chǎn)流水線(xiàn)的物料流通順暢—而且始終保持恒定高質(zhì)量。原因是多方面的：因其具有＊高的生產(chǎn)率、重復性的高精確度、很高的可靠性以及光學(xué)和觸覺(jué)性能，機器人幾乎可以運用到家用電器生產(chǎn)工藝流程的所有方面。9、冶金行業(yè)無(wú)論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬，還是鋼—金屬工業(yè)離不開(kāi)鑄造廠(chǎng)和鋼／金屬加工。而且如果沒(méi)有自動(dòng)化和多班作業(yè)，就無(wú)法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。工業(yè)機器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過(guò)程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過(guò)程的工作周期并提高生產(chǎn)率。即使在鑄造領(lǐng)域，配備了專(zhuān)用的鑄造裝備的庫卡機器人也顯示了其非凡的實(shí)力，它具有使用壽命長(cháng)、耐高溫、防水和防灰塵等優(yōu)勢。此外庫卡機器人還可以獨立完成表面檢測等檢測工作，從而為高效的質(zhì)量管理做出了重要貢獻。10、煙草行業(yè)工業(yè)機器人在我國煙草行業(yè)的應用出現在90年代中期，玉溪卷煙廠(chǎng)采用工業(yè)機器人對其卷煙成品進(jìn)行碼垛作業(yè)，用ＡＧＶ（自行走小車(chē)）搬運成品托盤(pán)，節省了大量人力，減少了煙箱破損，提高了自動(dòng)化水平。工業(yè)機器人在煙草行業(yè)的應用我國煙草行業(yè)多年來(lái)不斷加強技術(shù)改造，促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步，重點(diǎn)卷煙企業(yè)的生產(chǎn)設備已達到國際90年代初期水平。但是，先進(jìn)的生產(chǎn)設備必須配備與之相應的管理方法和后勤保障系統，才能真正發(fā)揮設備的高效益，如卷煙原、輔料的配送，就需要先進(jìn)的自動(dòng)化物流系統來(lái)完成， 傳統的人工管理，人工搬運極易出錯，又不準時(shí)，已不能適應生產(chǎn)發(fā)展的需要。＊＊的工業(yè)機器人被應用于這個(gè)領(lǐng)域。

中走絲技術(shù)在徘徊了若干年之后這幾年技術(shù)有了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步,之前被早期客戶(hù)認為吹噓的一些性能指標逐漸變得豐滿(mǎn)充實(shí)實(shí)用起來(lái);比如現在＊佳表面粗糙度指標已經(jīng)達到Ra0.65-0.8um;這個(gè)指標已經(jīng)接近入門(mén)級慢走絲;切割效率達到了300平方毫米/分鐘;而且從多方了解下來(lái)已經(jīng)變的實(shí)用;這個(gè)效率指標也已經(jīng)接近入門(mén)級慢走絲;而精度指標,大部分廠(chǎng)家宣傳的國標八方切割穩定在5um,雖然有些廠(chǎng)家依舊有夸大的成分,但據信實(shí)際上也已經(jīng)能達到5-10um這個(gè)級別了;而且絲損控制也有了很大的進(jìn)步;之前在線(xiàn)切割的數控系統方面.一直是老古董的HF和YH,已經(jīng)變種而來(lái)的HL,這兩個(gè)系統本身的精度和功能都比較弱,前些年再次基礎上發(fā)展起來(lái)了Autocut,在易用性和性能上有了一定的提升,這些系統都是基于原有的快走絲思維方式,故操作工很容易平滑過(guò)渡,但是局限性也是顯而易見(jiàn)的;尤其是對語(yǔ)交流伺服的支持不夠理想;真正的高性能系統是脫離原有快走絲系統思維的,采用慢走絲思維模式的Wolfee系統,這個(gè)系統的定位起點(diǎn)都遠遠高于前幾個(gè)系統,性能功能都向慢走絲看齊,并借鑒了很多加工中心數控系統的優(yōu)勢,但是因為操作習慣已經(jīng)和快走絲大相徑庭,價(jià)格只面向高精度高要求機床,推廣的速度比較慢,現在使用的＊終客戶(hù)還比較少;但是這必將是一種趨勢,在Wolfee的帶動(dòng)下,行業(yè)內這幾年出現了開(kāi)發(fā)系統的熱潮,安德數控、上海交大、原CAXA的團隊都紛紛推出了Wolfee流派的系統,這些系統的共同特點(diǎn)都是,采用工控機,內部采用G代碼,兼容3B代碼,功能更接近慢走絲而非快走絲.以上是一些可信的指標,而據了解到的未驗證信息,＊佳表面粗糙度已經(jīng)達到Ra0.25(微信群內發(fā)布的信息),切割效率達到400平方/分鐘;切割效率在10000平方/消失下0.18鉬絲切割到50萬(wàn)平方毫米(微信群里的信息);如果這些指標達到,那么已經(jīng)進(jìn)入中檔慢走絲的傳統勢力范圍.

數控電火花線(xiàn)切割加工包括快走絲加工與慢走絲加工，它們廣泛應用于模具制造行業(yè)。這兩種技術(shù)的加工效率、切割精度以及表面質(zhì)量等目前是什么發(fā)展狀況呢？▌ 快走絲加工技術(shù)的發(fā)展現狀顧名思義，快走絲加工是因為切割加工過(guò)程中電極絲作高速的走絲運轉而得名?？熳呓z加工機床是我國＊＊的電加工機床，經(jīng)過(guò)幾十年的不斷完善和發(fā)展，現已成為制造業(yè)中的一種重要加工手段?？蓾M(mǎn)足中、低檔模具加工和其他復雜零件制造的要求，在中低檔市場(chǎng)中占有相當的分量?？熳呓z加工機床＊大的優(yōu)勢在于擁有良好的性能價(jià)格比。由于它的實(shí)用性、經(jīng)濟性，所以在國內有較大的市場(chǎng)。傳統快走絲加工采用一次切割的工藝，加工效率在40㎜2/min左右，表面粗糙度在Ra3.0μm左右，表面有較明顯的線(xiàn)紋，加工精度在0.02㎜左右。為改加工品質(zhì)，快走絲加工機床制造廠(chǎng)家參照多次切割工藝，改進(jìn)了機床的相關(guān)部件，出現了所謂的“中走絲機床”。機床的數控精度、脈沖電源、走絲系統、工藝數據庫等大量的工藝技術(shù)方面有了較大的提高。提高了加工精度，改善了表面質(zhì)量。目前中走絲加工機床的技術(shù)指標：進(jìn)行一次切割的效率180㎜2/min，多次切割后的表面粗糙度為Ra≤1.0μm，此時(shí)的平均效率為50㎜2/min，加工表面光澤無(wú)明顯切割條紋，加工精度0.01㎜，電極絲損耗≤0. 01 ㎜ /20 萬(wàn)㎜2 。這些性能指標看起來(lái)已經(jīng)比較不錯，但需要注意的是，獲得這些指標需要保證好各個(gè)環(huán)節，一旦有出入，比如工作液的濃度、電極絲的損耗發(fā)生變化，就會(huì )影響加工質(zhì)量的穩定性。生產(chǎn)中走絲機床的典型廠(chǎng)家有蘇州三光、北京凝華、蘇州瑞鈞、蘇州漢奇、上海特略、北京安德、蘇州寶瑪、蘇州阿尼拉、上海大量等。http://www.katsumatahiroko.com▌ 慢走絲加工技術(shù)的發(fā)展現狀精密、復雜、長(cháng)壽命沖壓模具制造精度及表面質(zhì)量要求的不斷提高，快走絲加工技術(shù)已不能適應精密模具的制造要求，這種現狀促進(jìn)了慢走絲加工技術(shù)的迅速發(fā)展，其各方面工藝指標已達到了相當高的水平，是其它加工技術(shù)不可替代的。1. 慢走絲加工技術(shù)的發(fā)展現狀（1）加工精度提高多次切割技術(shù)是提高慢走絲加工精度及表面質(zhì)量的根本手段。一般是通過(guò)一次切割成形，二次切割提高精度，三次以上切割提高表面質(zhì)量。由于在切割拐角時(shí)電極絲的滯后，會(huì )造成角部塌陷。為了提高拐角切割精度，采取了更多的動(dòng)態(tài)拐角處理策略。如：自動(dòng)改變加工速度、自動(dòng)調節水壓、控制加工能量等。先進(jìn)的慢走絲加工機床采用的高精度精加工回路，是提高加工工件平直度的有效技術(shù)，使厚件加工的精度得到顯著(zhù)提高；為了進(jìn)行小圓角、窄縫、窄槽及微細零件的微精加工，頂尖的數控低速走絲電火花線(xiàn)切割機床可以采用0.02～0.03 ㎜的電極絲進(jìn)行切割。為了保證高精度的加工，機床的機械精度、脈沖電源精度、伺服控制精度（包括對機械運動(dòng)、脈沖參數、走絲系統和工作液系統的控制）都已達到極高的水準。采用水溫冷卻裝置，使機床內部溫度與水溫相同，減小了機床的熱變形；采用閉環(huán)數字交(直)流伺服控制系統，確保優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能和高定位精度，加工精度可控制在若干微米以?xún)?，精密定位可?shí)現0.1μm當量的控制；采用浸入式加工，降低工件熱變形；電機伺服，閉環(huán)電極絲張力控制；采用電壓調制對刀電源實(shí)現高精度對刀，對刀精度可達0.002 ㎜，不損傷工件，不論干濕。（2）表面質(zhì)量日臻完善先進(jìn)的慢走絲加工機床采用平均電壓為零的無(wú)防電解脈沖電源，電解的破壞已降到＊低程度。此外，由于脈沖電源的改進(jìn)，普遍采用高峰值，窄脈寬（微秒級），材料大多數為氣相拋出，帶走了大量的熱，工件表面溫度就上不去，開(kāi)裂的現象大為減少；不僅加工效率高，而且使表面質(zhì)量大大提高。采用無(wú)電解電源進(jìn)行電火花線(xiàn)切割加工，可使表面變質(zhì)層控制在2μm以下。切割的硬質(zhì)合金沖模刃口的耐磨性和磨削沒(méi)有什么不同，甚至優(yōu)于機械磨削加工，越來(lái)越多的零件加工“以割代磨”。（3）加工效率提升由于納秒級大峰值電流脈沖電源技術(shù)及檢測、控制、抗干擾技術(shù)的發(fā)展，慢走絲加工機床的加工效率也在不斷提高，當前先進(jìn)的慢走絲加工機床的＊高加工效率可達500㎜2/min。較大厚度工件的加工效率有實(shí)際意義的技術(shù)提升，如切割300 ㎜厚的工件時(shí)，加工效率可達170㎜2/min。對于厚度變化工件的加工，通過(guò)自動(dòng)檢測加工件的厚度，自動(dòng)調整加工參數，防止斷絲，達到該狀態(tài)的＊高加工效率。另外，先進(jìn)慢走絲加工機床推出的快速自動(dòng)穿絲技術(shù)，自動(dòng)穿絲時(shí)間＜15 s提高了加工操作的效率；推出的雙絲自動(dòng)交換技術(shù)，能采用0.20～0.02 ㎜的電極絲自動(dòng)進(jìn)行雙絲切換加工。采用粗絲進(jìn)行第一次切割，一般絲徑為0.25 ㎜，以提高加工效率，并可無(wú)芯切割；然后采用細絲進(jìn)行修整，一般采用0.10 ㎜的細絲，切割出小圓角，并可提高精度，總體可節省30%～50%的切割時(shí)間。（4）自動(dòng)化、智能化及信息化的發(fā)展加工過(guò)程中，為了減少人的干預，保證達到預期的工藝指標，慢走絲加工的自動(dòng)化、智能化及信息化取得了相應的發(fā)展。慢走絲加工機床完備的工藝專(zhuān)家系統按加工要求給出成套參數。不僅包括常用電極絲牌號和相應的工件材料，還提供了如PCD、PCBN等特殊材料的加工參數，可依據上下噴嘴是否與工件接觸，距離多大，是在切風(fēng)中精修，還是敞開(kāi)面精修，精度、表面粗糙度和效率哪一項優(yōu)先的加工策略來(lái)生成各自的規準；放電專(zhuān)家系統應付切割中的隨機因素，在切入、切出、截面變化、中心切割、接近邊緣切割、大截面高速切割等情況下，在加工過(guò)程中運用自適應控制策略及自動(dòng)化控制功能，得到不斷絲穩定高效加工。自動(dòng)無(wú)孔探測功能也很實(shí)用，自動(dòng)跳步加工時(shí)，如果預孔被忘記打出或孔位偏移，機床就會(huì )自動(dòng)移到下一個(gè)預孔上，這樣可防止在無(wú)人操作加工時(shí)停機，在穿好絲之后發(fā)生短路時(shí)，可自動(dòng)搜尋消除短路的位置，提高了連續無(wú)人操作運轉的可靠性。機床的CNC系統配以標準化機械接口，組成智能化的制造系統，通過(guò)3R系統或EROWA系統的機械手，可方便地實(shí)現工件（托盤(pán)）的自動(dòng)交換，配以專(zhuān)家系統及電極絲自動(dòng)交換技術(shù)，可以自動(dòng)完成全部加工過(guò)程。2. 各檔次慢走絲加工機床的技術(shù)水平可將慢走絲加工機床分為＊＊、高檔、中檔、入門(mén)四個(gè)檔次。生產(chǎn)慢走絲機床的典型廠(chǎng)家有瑞士GF加工方案（原阿奇夏米爾）、日本牧野、日本三菱、日本沙迪克、日本西部、日本法蘭克等。（1）＊＊慢走絲加工機床這種慢走絲加工機床代表了目前的＊高水平，主要由瑞士、日本制造。這類(lèi)機床的加工精度能保證在±0.002 ㎜以?xún)?，＊高加工效率可達400～500㎜2/min，表面粗糙度可達Ra0.05μm，具有＊＊的加工表面質(zhì)量，表面幾乎無(wú)變質(zhì)層，能使用Φ0.02 ㎜的電極絲進(jìn)行微精加工，主機大都具有熱平衡系統，一些機床采用在油中進(jìn)行切割加工。這類(lèi)機床功能齊全，自動(dòng)化程度高，可以直接完成模具的精密加工，所加工的模具壽命已達到機械磨削水平。（2）高檔慢走絲加工機床這類(lèi)機床基本上由瑞士和日本公司生產(chǎn)，具有自動(dòng)穿絲功能，無(wú)電阻防電解電源，整體熱恒定系統，能采用Φ0.07 ㎜的電極 絲進(jìn)行切割，精度在±0.003 ㎜左右，＊高加工效率能達300㎜2/min以上，表面粗糙度能達到Ra<0.2μm，具有適時(shí)檢測工件截面變化、實(shí)時(shí)優(yōu)化放電功率功能。這類(lèi)機床也廣泛用于精密沖壓模加工。（3）中檔慢走絲加工機床這檔機床一般由瑞士和日本公司在中國的制造工廠(chǎng)生產(chǎn)，一些臺灣機的技術(shù)水準也能達到這個(gè)檔次，其配置和性能滿(mǎn)足了國內大多數精密線(xiàn)切割加工的要求。一般都采用無(wú)電阻防電解電源，具有浸水式加工、錐度切割功能。實(shí)用的＊高加工效率為150～200 ㎜2/min，＊佳表面粗糙度達Ra＜0.4μm，切割精度可達±0.005㎜，一般采用Φ0.1㎜及以上的電極絲進(jìn)行切割，配備的防撞保護系統可避免由編程錯誤或誤操作引起的碰撞受損，配備或者可選配自動(dòng)穿絲機構。（4）入門(mén)級慢走絲加工機床這檔機床一般是臺灣機床或者國內自主研發(fā)生產(chǎn)的機床，其配置和性能滿(mǎn)足國內普通模具與零件的加工要求。一般多使用切一修一，切一修二的工藝，能穩定達到表面光潔度在Ra0.8μm左右，加工精度在±0.008㎜，大多只能使用0.15mm及以上的電極絲進(jìn)行切割，加工的表面微細組織、拐角與先進(jìn)的機床有一定的差距?？偟膩?lái)說(shuō)，慢走絲加工機床與快走絲加工機床相比，在加工效率、精度、表面質(zhì)量等方面都具有非常明顯的優(yōu)越性。雖然慢走絲加工機床的價(jià)格較貴，但隨著(zhù)制造業(yè)的高速發(fā)展，它將會(huì )被越來(lái)越多地應用于各加工領(lǐng)域。                                                                        這是一個(gè)鏈接組件 這是一個(gè)鏈接組件

蘇州阿尼拉數控穿孔機工作液的選擇條件(1)工作液的配制方法及配制比例。①工作液的配制方法。將一定比例的自來(lái)水注入乳化油，使工作液充分乳化，呈均勻的乳白色。天冷(在0℃以下)時(shí)可先用少量開(kāi)水沖人拌勻，再加冷水攪勻。②工作液的配制比例。根據不同的加工工藝指標，一般在5%20%范圍內(乳化油5%20%，水80%95%)，均按質(zhì)量比配制。在要求不太嚴時(shí)，也可大致按體積比配制。(2)工作液的使用。①對要求切割速度高或大厚度的工件，濃度可適當小些，為5%~8%，這樣便于沖下蝕產(chǎn)物，加工比較穩定，且不易斷絲。②對加工表面粗糙度值較小和精度要求比較高的工件，濃度比可適當大些，為10%20%，這可使加工表面潔白均勻。③對材料為Cr12鋼的工件，工作液用蒸餾水配制，濃度稍小些，這樣可減輕工件表面的黑白交叉條紋，使工件表面潔白均勻。④新配置的工作液，使用約兩天以后效果＊好，繼續使用8~10天后就易斷絲，這是因為純凈的工作液不易形成放電通道，通過(guò)一段放電加工后，工作液中存在一些懸浮的放電產(chǎn)物，容易形成放電通道，有較好的加工效果。但工作時(shí)間過(guò)長(cháng)時(shí)，懸浮的加工屑太多，使間隙消電離能力變差，且容易發(fā)生二次放電，對放電加工不利，這時(shí)應及時(shí)更換工作液。⑤加工時(shí)供液一定要充分，且使工作液要包住電極絲，這樣才能使工作液順利進(jìn)入加工區，以達到穩定加工的效果。制作:木木